Когда две поверхности трутся одна о другую, более твердая из них может вызвать образование углублений и желобков или срезать часть материала с другой поверхности. Этот прямой контактный износ известен под названием истирание при абразивном контакте двух тел, и происходит он в полости рта при наличии непосредственного контакта зубов. В клинике это называют стираемостью зубов.

Абразивный износ может также происходить при заполнении пространства между двумя поверхностями абразивной гидросмесью, даже при отсутствии прямого контакта между двумя твердыми поверхностями. Этот тип износа называют истиранием при абразивном контакте трех тел, и происходит он в полости рта при жевании, а пища выступает в качестве абразивного агента. (Зубные пасты действуют как абразивная гидросмесь между зубной щеткой и зубом.).